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Felipe II, un rey profundamente religioso, afectado por la muerte de su padre Carlos V (1558) y con la necesidad de afirmar la Casa de Austria en España,
mandó construir el Monasterio de El Escorial, para agradecer perpetuamente los beneficios recibidos de Dios, garantizar la eterna memoria de la Familia Real, fundar un Panteón Real para su familia y, según la tradición, para compensar la destrucción de una iglesia dedicada a San Lorenzo en la batalla de San Quintín (Francia).
Desde entonces su historia ha estado íntimamente ligada a la valorización de sus elementos arquitectónicos, paisajísticos y culturales. Su accesibilidad y conexión con Madrid capital lo convirtieron en el lugar de veraneo tradicional de los habitantes de Madrid. La diversidad y exclusividad de atractivos y su dimensión humana hacen de San Lorenzo de El Escorial uno de los
destinos turísticos más completos y acogedores de nuestro país.
Una magnífica red de comunicaciones, por carretera y ferrocarril, sitúa a San Lorenzo de El Escorial a apenas una hora de las ciudades históricas del centro de la península (Madrid a 50 km.; Ávila a 57 km.; Segovia a 50 km.; Toledo a 110 km.; Salamanca a 154 km.); y de los atractivos turísticos de la Sierra de Guadarrama (Valle de los Caídos a 10 km.; Granja de San Ildefonso a 48 km.; Estación de Esquí de Navacerrada a 20 km.; etc.). 
San Lorenzo de El Escorial.
San Lorenzo de El Escorial ofrece el clima, la tranquilidad y los servicios necesarios para ser el punto de partida de sus viajes a estas ciudades pudiendo regresar cada día a descansar y pasear por las calles de su Casco Antiguo disfrutando de sus bellos rincones, jardines, árboles ejemplares, plazuelas, casas pintorescas, palacetes, fuentes, parques recreativos y sobre todo del excepcional Monasterio. Todo ello en un ambiente relajado que invita a una estancia prolongada para
disfrutar de su entorno y de la amabilidad de sus gentes.
Pasear por San Lorenzo de El Escorial es una de las sensaciones más maravillosas que el visitante puede experimentar. Las calles y las plazas, inundadas de luz y de color, ofrecen espacios abiertos donde se entremezclanárboles y fuentes que seducen la mirada del paseante.
Aquí se imbrican magnificas representaciones arquitectónicas de los siglos XVI y XVIII, en gran parte diseñadas y proyectadas por Juan de Herrera y Juan de Villanueva, con grandes arquitectos que han contribuido a la consolidación de una pequeña y acogedora ciudad que vive entre la tradición y modernidad.
Las calles peatonales de Juan de Leyva y Reina Victoria, junto a las de Floridablanca, Del Rey, Las Pozas, San Lorenzo, Joaquín Costa, etc. de marcado carácter comercial constituyen, junto con el complejo de El Zaburdón, el entorno comercial más característicos de la localidad.
Merecen visitarse los edificios del Mercado Público y la Casa de las Columnas
que simbolizan los orígenes de la actividad comercial en la localidad.
Restaurantes, bares, cafeterías, heladerías con terrazas en calles y plazuelas salpicadas por toda la población
permiten al visitante deleitarse con la calidad de sus productos. La cocina de San Lorenzo de El Escorial está representada por una
variadísima gama de platos y estilos que singularizan la oferta gastronómica de la localidad. En ella están presentes los platos típicos de la cocina tradicional serrana, los sabores procedentes de diversas regiones españolas, lo más variado y exquisito de la cocina internacional y las novedosas incorporaciones de la cocina creativa, todo ello presentado por un conjunto de profesionales que mejoran sus servicios y procuran, día a día, la máxima satisfacción del visitante.
Destaca la convocatoria anual de las Jornadas Gastronómicas y Culturales que, en torno al mes de marzo, hacen las delicias de los comensales que gustan disfrutar de la compañía de familiares y amigos en torno a una buena mesa.
La Sierra de Guadarrama preside y caracteriza un paisaje cuyos principales elementos naturales, el Monte Abantos y la Herrería, gozan de un inmejorable estado de conservación, gracias a su declaración como Paisaje Pintoresco en 1.961.
La Herrería
Alterna zonas de bosque de roble melojo con otras adehesadas en la que conviven fresnos y robles. Una senda apoyada en paneles informativos, el conjunto de fuentes de granito y el área de descanso ofrecen la posibilidad de disfrutar de uno de los entornos naturales mejor conservados de la región madrileña.
Silla de Felipe II
Los escalones esculpidos a pico sobre una enorme roca conducen a la plataforma desde la que Felipe II contempló la evolución de las obras del Monasterio y el visitante apreciará una magnífica panorámica del Conjunto Histórico Artístico de San Lorenzo del El Escorial con el Monte abantos al fondo.
Alto de Abantos
A una altura de 1.752 m., formando parte de la ruta GR-10, constituye uno de los lugares más emblemáticos del montañismo madrileño. La verticalidad de sus laderas y las repoblaciones realizadas en el pasado crean una diversidad de entornos y contrastes que lo convierten en un lugar ideal para los amantes de la montaña.
Travesía de las Cumbres Escurialenses
Con una tradición de mas de 25 años constituye uno de los eventos deportivos más entrañables de la región. En un ambiente desenfadado y festivo más de 1.000 participantes culminan la ascensión al Abantos durante las fiestas de San Lorenzo.
Centro de Recursos Naturales
Creado a partir de la rehabilitación de un edificio serrano tradicional, acoge un Centro de Educación Ambiental desde el que se fomentan los valores de la Sierra del Guadarrama y la conciencia medioambiental.
Arboreto Luis Ceballos
Situado en el Monte Abantos, ofrece la posibilidad de conocer los ecosistemas de la zona, las prácticas forestales tradicionales y las interrelaciones entre la Sierra y sus alrededores. Un itinerario señalizado de apenas 2,2 km. Permite el acceso a los excursionistas interesados. 
Monasterio de San Lorenzo de El Escorial.
San Lorenzo de El Escorial cuenta con un valioso patrimonio Arquitectónico digno merecedor de diferentes formas de protección. Por su carácter único la UNESCO declaró el
Monasterio de San Lorenzo de El Escorial como Monumento de Interés Mundial en 1.984.
Además del edificio más representativo de la localidad destacan igualmente las declaraciones como Bien de Interés Cultural de la Primera Casa de Oficios (Casa de la Cultura), Segunda Casa de Oficios (Escuela integrada de Música), Tercera Casa de Oficios (futura sede del Parador Nacional), Casa de la Compaña (Universidad María Cristina), Casa de los Infantes y de la Reina, Casa de familias de los Infantes (Eurofórum Infantes), Real Coliseo de Carlos III (Teatro), Casita del Infante (Palacio museo).
También ha sido merecedor de esta catalogación el Conjunto Histórico Artístico de San Lorenzo de El Escorial donde se imbrican magníficas representaciones arquitectónicas de los siglos XVIII, en gran parte diseñadas y proyectadas por Juan de Villanueva, y del siglo XIX y XX, con realizaciones de grandes arquitectos, que han contribuido a la consolidación de una pequeña y acogedora ciudad que vive entre la tradición y la modernidad.
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