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A principios del siglo XIII, don Rodrigo Ximénez de Rada le otorgó Fuero, y a él se debe la construcción de los más importantes monumentos religiosos de Brihuega (iglesias de San Felipe, de Santa María y la capilla gótica del castillo). El Fuero de 1215 permitiría la llegada de todo tipo de gentes y religiones, lo que impulsó su riqueza artística y económica.
En 1584 Felipe II decide quedarse con la villa de Brihuega arrebatándosela a los arzobispos toledanos. Lo hará hasta 1607, en el que pasa otra vez a manos del cardenal y arzobispo. Jugó un papel importante en la llegada de los Borbones (en la victoria de Villaviciosa con Felipe V). Esta Casa Real logrará, con su ideal de despotismo ilustrado, un resurgimiento económico basado en la industria lanera y la creación de la Fábrica de Paños. También tendrá protagonismo histórico en la Guerra de la Independencia y en la Guerra Civil, siendo ocupada en 1937 por fuerzas italianas.
LUGARES DE INTERÉS:
Iglesia Santa María de la Peña
Construida por el arzobispo Ximénez de Rada a principios del siglo XIII, es uno de los cuatro templos cristianos con los que contó Brihuega. Se muestra como un perfecto ejemplo de la arquitectura cisterciense de transición del románico al gótico, con su carácter de pureza y renovación. En su interior se conserva la imagen de la patrona de la localidad, la Virgen de la Peña.
Iglesia de San Miguel
Del siglo XIII, con reformas barrocas, conserva una interesante portada románica de transición cisterciense con arquivoltas, restos de un rosetón cegado y modillones en la fachada y muros laterales. Fue restaurada en 1983.
Iglesia de San Felipe
Mandada construir por Xímenez de Rada, es del siglo XIII, una de las construcciones más bellas de la villa, de estilo románico de transición al gótico. Un incendio en 1904 arrasó toda la techumbre y el interior. Su posterior reconstrucción no hizo sino aumentar su esbeltez y sobriedad. 
Iglesia de San Felipe.
Real Fábrica de Paños
Fue mandada construir por Carlos III por interés del marqués de la Ensenada, junto al río y con un jardín dieciochesco ordenado muy racionalmente en glorietas y avenidas. La fábrica nunca se utilizó para lavar las lanas y abatanar los paños, pues estas tareas se realizaban en un batán situado en el río Tajuña.
El conjunto de edificios de la Real Fábrica de Paños fue construido a lo largo de la segunda mitad del siglo XVIII. La primera fase de construcción se inicia en el verano de 1751, durante el reinado de Fernando VI, creándose la llamada Redonda o Rotonda. Su planta circular se debe al arquitecto madrileño Manuel de Villegas, quien también trabajó en la construcción de la fábrica de San Fernando. Este primer diseño fue rechazado y sustituido por otro de Ventura Padierne, vinculado a las obras del Palacio Real de Madrid, quien respetó la idea original de Villegas de crear un edificio circular. Los originales de ambos trabajos se encuentran en el Archivo de Palacio.
Muy interesantes son los jardines versallescos, con parterres y cipreses, adornados con farolas, miradores,
cenadores y fuentes, dominando el conjunto de la ciudad.
Casa de los Gómez
Casa señorial con blasones del siglo XVIII, de notable portada. 
Castillo de Peña Bermeja.
Castillo de Peña Bermeja
En un alzado rocoso del terreno se sitúa el castillo de Peña Bermeja, que otea el ancho valle del Tajuña, cuyo recinto amurallado se conserva casi íntegro. Muestra en su planta la existencia de un gran patio de armas, lo que es hoy el Prado de Santa María, con murallas del recinto exterior al norte y oeste. En él, la Puerta de Santa María o del “juego de pelota”, formada por dos torreones, y el Arquillo de la Guía, que permite el acceso desde la villa, abierto en los siglos XVIII-XIX. Desde el recinto exterior se llega al castillo, ocupado en parte por el cementerio formando terrazas escalonadas. En su banda norte se sitúa la capilla de la Vera Cruz y, lo más interesante de él, la capilla del castillo, gótica de la primera mitad del siglo XIII, de corte cisterciense. Tiene una nave dividida en dos tramos, cubierta por bóveda de medio punto, y decorada con motivos mudéjares. Al exterior es un cilíndrico torreón de fuerte sillarejo con ventanas románicas abocinadas.
La cárcel pública
Actualmente biblioteca municipal.
Brihuega está situado en el corazón de la Alcarria, en el valle del Tajuña. Se encuentra entre Torija y Cifuentes, a 33 Km. de Guadalajara y 85 Km. de Madrid.
Fiestas Tradicionales:
• Fiestas de San Antón, se rifa a un cerdo, el 17 de Enero.
• Virgen de la Peña, 14 al 17 de Agosto, "Procesión de la Cera" y sus tradicionales Encierros (de los más antiguos
de España), ambos de Interés Turístico Provincial.
• La Candelaria, tortillas a la virgen, 2 de Febrero.
Nuestro agradecimiento al Patrimonio de Castilla La Mancha.
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