La fortificación se levantó en el siglo XI durante de la conquista para impedir las distintas incursiones árabes, si bien en el siglo XV, dada su excepcional situación estratégica para los intereses castellanos, se decidió que podría ser de mucha más utilidad reconstruyéndolo al estilo del de Peñafiel. 

Después de unos años de trabajos, el resultado en ningún caso logró alcanzar la monumentalidad y refinamiento del de aquel, si bien, en su su sencillez y funcionalidad, el castillo de Peñaranda, con sus líneas depuradas y la altivez impecable de su torre del homenaje no deja indiferente a nadie.

El Castillo de Peñaranda se encuentra en la provincia de Burgos.

El conjunto, para cuya edificación se utilizó mampostería y sillería (en esquinas, coronamiento de la torre y dovelas de las puertas), es uno de los más sobresalientes de la provincia burgalesa, a pesar de que tiene el defecto de la irregular ubicación de los matacanes. Curiosamente, a la hora de copiar el estilo de Peñafiel, también se reprodujeron sus errores arquitectónicos.

El castillo actual y la población estaban defendidos en su día por una impresionante muralla. De aquel baluarte defensivo hoy no quedan más rastros que dos puertas de viejos lienzos y alguna que otra pared desvencijada. 

La entrada al elegante recinto fortificado, se hace por una sencilla puerta de arco de medio punto. Ya dentro de la muralla y en el centro del conjunto, se erige una estilizada torre del homenaje de planta cuadrada, formada por cuatro pisos decorados con vigas de madera. La entrada presenta un arco ojival y tres cubos, la segunda planta resalta por su ventana arqueada y por fin arriba del todo nos encontramos con una espectacular terraza. Igualmente a lo largo del recinto amurallado y sus torres destacan las troneras con forma de ojo de cerradura invertido con saeteras clásicas.

Por último reseñar que al encanto de la visita al castillo hay que sumar, gracias a la privilegiada ubicación de la fortaleza en lo alto de un promontorio rocoso, el impagable atractivo de una de las panorámicas más espectaculares y generosas del bello paisaje burgalés.

Impresionante panorámica de este altivo castillo burgalés.