La guía ofrece la posibilidad de realizar diversos recorridos por el Madrid barroco, a través de un conjunto de tres rutas turístico-culturales que abarcan edificios civiles o religiosos que van de los siglos XVII y XVII. De este modo, el Gobierno regional ofrece una ocasión singular para recorrer la Comunidad de Madrid en clave barroca, los municipios que los albergan y el entorno natural que los rodea. La Comunidad de Madrid acoge obras de arte Barroco de artistas tan importantes como Juan Gómez de Mora, Francisco Bautista, Pedro Sánchez o Alfonso Carbonell.
Por ello, en esta guía se pone a disposición del visitante la información más útil para encontrar las obras de arte Barroco más destacadas en Madrid capital –como el Palacio del Buen Retiro, la Casa de la Villa, la Plaza Mayor o el Convento de la Encarnación, entre otras– y las que existen en la región madrileña –Ermita de Nuestra Señora de la Soledad de Arganda del Rey, el Monasterio de San Bernardo, en Alcalá de Henares, o la Iglesia Parroquial de Navalcarnero, por ejemplo– así como las instituciones que lo gestionan. Además, a través de la Guía, los interesados pueden obtener información sobre los hoteles y restaurantes de la zona, cómo llegar hasta esos lugares y otros muchos datos de interés para el turista. Rutas del Barroco en la Comunidad de Madrid pertenece a la colección ‘Rutas Turístico-Culturales en la Comunidad de Madrid’, editada por la Dirección General de Turismo, con el fin de impulsar el turismo cultural en la región madrileña.La Iglesia Parroquial de Nuestra Señora de la Asunción, del siglo XVI, combina muestras de estilo gótico, barroco y mudéjar. Está catalogada como Monumento Histórico Artístico y Bien de Interés Cultural.